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用“纯视觉”方案做低速自动驾驶,「扫地僧」瞄准千亿级环卫市场

发布于:2019-11-03 08:44:40 点击:3452

在自动驾驶行业,城市卫生清扫器是最快的商业着陆场景之一。

36氪星最近接触的扬州零碳环保科技有限公司成立于2018年1月。其主要产品是清扫蒙克的无人驾驶卫生系统,其客户包括卫生公司、房地产公司和政府。

该公司创始人兼首席执行官陈硕认为,人工智能的价值在于将人类从繁重、肮脏和重复的工作中解放出来。在世界60亿人口中,约有5亿人从事卫生行业。根据他们的研究,一个县级城市的年环卫服务订单可达2亿元,而中国约有3000个县级城市,总市场规模为6000亿元,这是非常可观的。

从商业模式来看,自驾环卫清扫车的优势也是显而易见的。陈硕告诉36氪星,首先,自动驾驶技术最重要的商业价值是取代司机。机器人出租车和主干物流只能取代1-2名司机,但自动扫地机可以取代8-10名清洁工;其次,从风险的角度来看,无论是运送人还是货物,都比运送垃圾风险大得多。第三,扫地机在世界上普遍使用。无论在美国、中国还是德国,清洁方法都非常相似。因此,这种自动驾驶清洁方案可以通过租赁和其他方式推广到国外,价格提高了几倍,收入可观。

谈到与同行的差异化优势,陈硕表示,他们在感知层面选择技术路径时采用了“纯视觉”人工智能算法,性价比高,不同于同行昂贵的激光雷达等多传感器融合方案。

陈硕博士毕业于剑桥大学,曾担任2010年上海世博会零碳馆馆长,也是英国低碳建筑评估师。虽然他提倡使用“纯视觉”作为自动驾驶清扫车,但他从2005年开始研究激光雷达,他的博士论文是关于激光雷达和神经网络的结构设计。

在陈硕看来,激光雷达用于自动驾驶,但它有许多缺点。一方面,激光雷达只能提供距离信息,没有语义信息,不能直接反映周围物体的内容;另一方面,平均激光雷达最多可以看到30米以外的物体,而且观测距离非常有限。此外,除固态激光雷达外,旋转激光雷达寿命短,一旦发生故障就很难修复。同时,远光灯激光雷达每秒只能旋转5转,这意味着它以每秒5帧的频率更新环境,但自动清扫机需要每秒更新50帧。

清扫僧的自动驾驶清扫车使用定制的摄像头和视频处理器、自主开发的芯片和视觉定位算法。它的芯片每秒能执行30万亿次计算,每秒能实时处理近400张图片。结合视觉定位算法,每秒可处理近4000个外围关键对象的位置和距离信息。

此外,陈硕提到,现在市场上大多数自动驾驶扫地机会全方位清洁一个区域,而他们的扫地机可以直观地识别垃圾的类型,包括塑料瓶、玻璃瓶、果皮和纸屑,然后进行有针对性的清洁。同时,清扫车和尚清扫车将“垃圾车”和“清扫车”结合在一起,也就是说清扫车不需要配备另一辆“垃圾车”来收集垃圾,因为清扫车的内部空间要连续工作10个小时才会被填满。

与此同时,许多自动驾驶扫地机在原有环卫车辆的基础上进行了改装,但扫地僧已经从环卫公司获得了一组工程师,可以独立开发软件和硬件。例如,在清扫车的硬件设计方面,清扫车的每个车轮都装有轮毂电机(hub motor),可以进行360度原地转向,可以在公园、小巷等狭窄区域自由行驶和清扫。

陈硕告诉36氪星,目前,他们的自动驾驶清扫车已经在江苏试运行了3个月,并收到了200台的订单。今年年底前将成立一支由200个单位组成的队伍,通过租赁和其他方式为客户提供清洁服务。

同时,他们计划在年底推出新一代扫地机,租金为每平方米0.025元,每台扫地机的清扫宽度为1.5米,清扫速度为每小时10公里,清扫速度为每小时15000平方米。相比之下,清洁工每小时的清洁面积为200平方米,每小时工资为20元,相当于每平方米0.1元的清洁面积。换句话说,清扫器的清洁成本仅为人类清洁器的1/4。

清扫和尚批量生产无人清扫车模型(来源:清扫和尚)

综上所述,sweeping monk的商业模式包括硬件销售、软件许可(按清洁区域定价)和广告(实体印刷广告和语音广告)。此外,该公司还将向合作客户开放自动驾驶消防车、扫雪车、安全和军事工业的算法和示例。

陈硕告诉36氪星,随着产量的上升,每辆车的成本会急剧下降。例如,当产量达到1000台后,每辆车的成本大约是30万元。产量达到1万台后,成本约为20万元。产量达到10万台后,成本可降至10万元。

陈硕预计他们将在今年年底前盈利,并在未来五年内在全球销售10万名清扫僧侣。

目前,该公司正在寻求新一轮融资。

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